【作 者】戴欣，余奎，孙跃

【摘 要】

CLC 谐振型感应电能传输系统较传统的LC 谐振型系统具有更大的谐振容量和更小的频率漂移，但由于系统的高阶及多周期点特性，对CLC型系统的控制更为困难。为实现CLC谐振型系统的输出鲁棒控制，将系统状态变量及非线性开关函数进行频域线性化，通过平衡点变换，得到平衡点附近的广义状态空间平均(generalized state space averaging，GSSA)扰动模型。建立了系统的H∞控制系统结构，提出GSSA模型误差扰动有界定理并给出了证明。 给出了相应的H∞扰动控制律，并通过仿真及实验结果验证了该模型及控制方法的有效性。

发表期刊及日期：中国电机工程学报，2010年30期

【关键词】CLC 谐振;H∞控制;广义状态空间平均扰动模型;感应电能传输

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