【作 者】周诗杰

【摘 要】感应耦合电能传输(ICPT)技术是一种新兴的基于电磁感 应原理，综合利用电力电子技术、磁场耦合技术及控制理论，实现用电设备以非电气接触方式从电网获取电能的技术，具有安全、便捷、易维护、可靠性高及环境亲 和力强等优点。在ICPT系统中，由于原副边的松耦合特性，通常采用谐振的方式提高能量的传输效率与等级。根据负载的不同需求，无功补偿网络的电路拓扑形 式多种多样，相对应的系统功率与频率控制策略也千差万别。如果采用传统的建模方式，系统电气参数与运行状态的任何一点微小的变化都可能造成系统模型产生很 大的改变，对设计者来说又要列出高阶微分方程或高次阻抗变换方程进行模型重构，建模过程十分繁琐。ICPT系统是一种典型的多参数、强粘连的高频高阶非线 性系统，系统各功能模块的控制行为必须高度统一于系统整体的控制模式，传统电路拓扑建立的系统模型和所设计的控制模式只能适应某一种特定无功补偿拓扑的 ICPT系统，缺乏一般性，因此造成系统各功能模块之间兼容度差，可移植性低，极大的限制了该技术产业化的推广。针对上述问题，本文提出了旨在解决感应耦 合电能传输系统一般性建模与控制问题的ICPT系统能量建模方法与相应的反射阻抗计算、频率稳定性控制、输出功率调节等控制策略并将所提出的建模方法与控 制模式，应用到实际ICPT系统的分析与研究中。本文主要围绕以下几个方面展开研究工作：(1)针对ICPT系统传统建模方法严重依赖明确的无功补偿电路 拓扑与系统的工作状态的缺陷，在分析了ICPT系统各关键组成部分建模与控制需求的基础上，提出了基于能量守恒定律的ICPT系统能量建模的方法；应用该 方法将ICPT系统按功能模块划分为若干关键能量流节点，通过对各关键节点能量流动的方向与损耗的分析，建立了各节点的能量流输入输出方程，分别得到了 ICPT系统电能变换部分、无功补偿部分和电磁耦合机构的能量模型，进而得到ICPT系统总体能量模型。根据系统各关键组成部分能量的损耗与流动情况作出 了ICPT系统能量结构框图，并对其进行了分析。(2)从能量的角度出发，针对ICPT系统由于补偿网络拓扑种类繁多、负载性质与大小不确定等造成的系统 阶数高、建模过程复杂和负载计算困难等问题，建立了基于等效负载理论的ICPT系统能量模型。通过对以TS型为代表的混联补偿型ICPT系统输出特性的分 析，提出了一种适用于拾取端电路拓扑不确定的ICPT系统的反射阻抗计算策略，给出了计算公式与控制流程。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。(3)针 对ICPT系统负载的变化会使系统谐振频率漂移导致能量传输能力下降的问题，根据ICPT系统能量模型，提出了一种适用于任何无功补偿拓扑的基于能量流方 向的ICPT系统谐振状态判据，并根据这一判据提出了一种基于能量模型的ICPT系统自调谐控制策略。最后以TS型ICPT系统为例，通过仿真与实验验证 了理论分析的正确性。(4)针对ICPT系统电路拓扑繁多造成的建模困难和由于原副边电气隔离造成的检测困难等问题，分别提出了能量注入式ICPT系统输 出功率控制策略和基于负载需求的拾取端周期性能量注入式输出功率控制策略。两种控制模式都根据能量流的输入输出关系建立系统模型和控制策略。提出了功率调 节比的概念，并给出了计算公式。最后通过仿真和实验证明了理论分析的正确性。本文的创新性贡献在于：(1)针对ICPT系统无功补偿电路拓扑形式繁多，系 统建模与求解困难的问题，提出了ICPT系统关键能量流节点的概念，根据各关键节点的能量流输入输出关系，提出了一种适用于拾取端电路拓扑不确定的 ICPT系统能量建模方法。与传统的非线性建模方法相比，该建模方法极大地简化了系统的建模过程，并可推广到电力电子电能变换系统的稳态建模中。(2)针 对ICPT系统高阶非线性和电气隔离特性所带来的负载计算与检测困难的问题，提出了一种适用于拾取端电路拓扑不确定的ICPT系统反射阻抗计算方法，并给 出了相应的控制流程与计算公式。(3)针对ICPT系统负载的不确定性会造成系统谐振频率漂移，导致能量传输能力与效率下降的问题，基于ICPT系统能量 流动的方向，提出了一种可适用于任何无功补偿拓扑的ICPT系统谐振状态判据和系统自调谐控制策略 

【关键词】感应耦合电能传输(ICPT)； 能量建模； 等效负载； 控制；

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