【作 者】吴垣甫 孙跃

【摘 要】

 针对磁性目标跟踪问题， 以磁偶极子等效场源模型为基础， 建立磁性目标跟踪的离散状态空间模型， 将磁偶极子目标实时跟踪问题转化为状态空间模型的滤波估值问题。针对磁性目标初始条件难以获得且现有卡尔曼类滤波算法在大初始误差条件下容易出现发散的问题， 提出一种递推观测更新的卡尔曼滤波算法， 将现有的一步观测更新描述为递推更新过程， 等效降低大初始误差带来的大非线性误差。仿真与实测数据测试结果表明，本文算法具有良好的精度和收敛性， 能够有效抑制磁偶极子跟踪中由于大初始误差导致的滤波发散， 适于实际应用。 

出版源

《北京航空航天大学学报》 , 2017 , 43 (9)

【关键词】磁偶极子; 跟踪; 非线性滤波; 线性化; 卡尔曼滤波器

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